Memeli benzeri bir grup sürüngen, dinozorların ortaya çıkışma öncülük etmiştir. Bu ilkel memeliler zamanla yok olarak Triassic Devrinde gerçek memelilerin gelmesiyle tamamen yok olmuştur. Memelilerin evrimi dinozorlardan başlayarak synapsidlerin (memeli benzeri sürüngenler) soyu ele alındığında aşama aşama ilerleyen ve Permiyen devrinin ortasından başlayarak yaklaşık 70 milyon yıl alan bir oluşum sürecidir.
Nesli tükenen hayvanlann hangisinin sürüngen, hangisinin memeli olduğuna karar vermek zordur. Muhtemel olan sonraki sürüngenlerin tüyleri ve memeli benzeri özellikleri olduğudur. Yaşayan memelilerin çeşitleri, süt veren bezeli dişilerin tavırlarıyla belirlenebilir. Diğer özellikler, meme bezeleri ve yumuşak doku fosillerde gözükene kadar sadece fosilleri sınıflandırmak için gereklidir.
Memelilerin vücutları, başka hiçbir canlı türünde örneği görülmeyen tüylerle kaplıdır. Memelilerin sözde atası olan sürüngenlerin derisi ise pullardan oluşur. Evrimciler pulların nasıl memeli tüyüne dönüştüğü sorusu karşısında susmayı tercih ederler.
İlk memeliler küçüktü vel dinozor saldırılanna karşı korunmasızdı. Dinozorlar tükenince, memeliler | tam olarak gelişip evrim geçirebildi.
Sonuçta memeliler, ataları olan dinozorlar kadar dev boyutlara ulaştı.
